1 Stück fiber-optic gyroscope (FOG)-based INS

Das Verbundprojekt verfolgt die Erprobung und sichere Integration autonomer, batterieelektrisch betriebener Wasserfahrzeuge (Autonomous Surface Vehicle ? ASV / Uncrewed Surface Vehicle - USV) für den Einsatz in komplexen Hafenumgebungen. Schwerpunkte liegen auf dem Erhalt der nautischen Sicherheit, der Abwehr von Cyberbedrohungen, der Weiterentwicklung autonomer Navigationsfähigkeiten sowie der Schaffung eines regelkonformen Betriebskonzepts. Hierzu werden fünf ASVs mit unterschiedlichen Spezifikationen und unterschiedlicher technischer Ausstattung unter realen und simulierten Bedingungen getestet und für die herausfordernde Teilnahme am Hafenverkehr technisch erweitert. Die Beschaffung eines hochpräzisen inertialen Navigationssystems für den Einsatz an einem ASV bzw. USV. Das INS soll zur genauen Positions- und Lagebestimmung dienen und dabei in der Lage sein, auch ohne GNSS-Signal präzise Navigationsdaten über längere Zeiträume bereitzustellen. Hierzu werden eine g 1 Stück fiber-optic gyroscope (FOG)-based INS