dtec.bw-Projekt „Digitale flugmobile Netzdatenerfassung mit automatisierten Drohnen“ (im Folgenden: „DNeD“) - UT 7144

Das dtec.bw-Projekt „DNeD“ hat das Ziel ein intelligentes flugfähiges System zu entwickeln und zu erproben, welches automatisiert Freileitungen inspiziert und dabei fähig ist, einen Sensor zur Erfassung elektrischer Größen im Mittel- und Hochspannungsnetz auf einer Freileitung abzusetzen. Die HSU und Emqopter wollen ihre im Jahr 2022 begonnene Zusammenarbeit im dtec.bwProjekt „DNeD“ in den Jahren 2025 und 2026 fortführen. Hierzu beabsichtigen sie inhaltlich an die bereits geleistete Arbeit anzuknüpfen und das Funktionsmuster der Messsonde umfangreich zu überarbeiten. Die Messsonde, die bisher nach einem Abwurf aus geringer Höhe unterhalb der Leitung liegt, soll eine definierte Position an der Freileitung haben, um eine Wiederaufnahme der Messsonde durch das unbemannte Luftfahrzeug (UAS) und eine genauere Messdatenerfassung zu ermöglichen. Zudem soll der Funktionsumfang der Messsonde, welcher bislang kontinuierlich die elektrischen Größen Strom und Spannung aufnehmen und speichern kann, auf die Erfassung nicht elektrischer Messgrößen erweitert werden. Im Einzelnen soll sich Emqopter an der Forschung der HSU/UniBw H im Rahmen des dtec.bwProjekts DNeD mit folgenden Arbeiten beteiligen: Weiterentwicklung von zwei Messsonden, die für eine positionsgenaue Erfassung von elektrischen und nicht elektrischen Messgrößen sowie zur Wiederaufnahme durch eine UAS geeignet sind - Der mechanische Aufbau muss dahingehend modifiziert werden, dass die Messsonde nach dem Absetzen durch das UAS eine definierte Position an der Freileitung einnimmt und dort für mehrere Tage verbleibt - Der Aufbau muss der Integration von Sensorik zur Erfassung elektrischer und nicht elektrischer Größen und der dafür benötigten Peripherie ermöglichen. Sicherstellung der Kompatibilität der UAS und der entwickelten Messsonden - Adaption und Erprobung der Vorrichtung, die ein sicheres, präzises und zerstörungsfreies Absetzen der modifizierten Messsonde auf der Freileitung ermöglicht. Herstellung zweier